Build Your Own Buddy
Follow these steps to assemble and set up your AI English companion
物料清单 (BOM)
点击分类展开查看详细配件
| 名称 | 数量 | 单价 |
|---|---|---|
| ESP32-S3-DevKitC-1 | 1 | ¥28 |
| PCA9685 16路PWM驱动板 | 1 | ¥8 |
硬件组装步骤
按顺序完成以下 7 个步骤
准备主控板
将 ESP32-S3-DevKitC-1 插入面包板中央位置，确保两排引脚分别在面包板两侧的独立行上。识别 GPIO 引脚编号，USB 口朝上放置。建议在面包板两侧连接 3.3V 和 GND 电源轨。
3.3V → 面包板正极，GND → 面包板负极连接音频系统
先接 INMP441 数字麦克风（I2S 输入），再接 MAX98357A 功放模块（I2S 输出）并连接扬声器。两个模块共享 I2S 总线但使用不同引脚组。注意麦克风的 L/R 引脚决定左右声道，接 GND 为左声道。
SCK→GPIO4, WS→GPIO5, SD→GPIO6BCLK→GPIO15, LRC→GPIO16, DIN→GPIO17安装眼睛显示屏
两块 GC9A01 圆形 LCD 通过 SPI 总线连接，共享 SCK 和 MOSI 线，各有独立的 CS/DC/RST 引脚。先接左眼确认显示正常，再接右眼。注意 SPI 速率可设到 40MHz 获得流畅动画。
SCK→GPIO12, MOSI→GPIO11, CS→GPIO10, DC→GPIO9, RST→GPIO46CS→GPIO3, DC→GPIO8, RST→GPIO18 (共享 SCK/MOSI)连接舵机驱动
PCA9685 通过 I2C 连接到 ESP32-S3，提供 16 路独立 PWM 输出。将 4 个 SG90 舵机分别接到通道 0-3。注意 PCA9685 需要独立的 V+ 供电（5V），不要用 ESP32 的 3.3V。
SDA→GPIO1, SCL→GPIO2默认 0x40（A0-A5 全接 GND）安装电机驱动
DRV8833 双 H 桥驱动两个 N20 减速电机。AIN1/AIN2 控制左轮，BIN1/BIN2 控制右轮。通过 PWM 调速实现差速转向。在底部安装万向球轮作为第三个支撑点。
AIN1→GPIO38, AIN2→GPIO39, BIN1→GPIO40, BIN2→GPIO41连接传感器
VL53L0X 激光测距挂在 I2C 总线上（与 PCA9685 共享）。两个 TTP223 触摸传感器安装在头部外壳内侧。三个 TCRT5000 红外传感器安装在底盘边缘，用于桌面防坠落检测。
I2C 总线 (SDA→GPIO1, SCL→GPIO2), 地址 0x29Touch1→GPIO42, Touch2→GPIO47Cliff1→GPIO48, Cliff2→GPIO7, Cliff3→GPIO14电源系统搭建
18650 电池 → TP4056 充电板 → MT3608 升压至 5V → 拨动开关 → 系统供电。TP4056 的 Type-C 口对外露出用于充电，MT3608 输出调节到稳定 5V。LED 状态灯接 GPIO21 用于指示工作状态。
18650(3.7V) → TP4056 → MT3608(5V) → 开关 → ESP32 5V/GNDGPIO21 → 220Ω电阻 → LED → GNDGPIO 引脚总览
所有接线引脚速查表
SCK=GPIO4, WS=GPIO5, SD=GPIO6BCLK=GPIO15, LRC=GPIO16, DIN=GPIO17SCK=GPIO12, MOSI=GPIO11, CS=GPIO10, DC=GPIO9, RST=GPIO46CS=GPIO3, DC=GPIO8, RST=GPIO18SDA=GPIO1, SCL=GPIO2AIN1=GPIO38, AIN2=GPIO39, BIN1=GPIO40, BIN2=GPIO41Touch1=GPIO42, Touch2=GPIO47Cliff1=GPIO48, Cliff2=GPIO7, Cliff3=GPIO14GPIO21软件配置
硬件组装完成后，进行固件烧录和联网
烧录固件
Buddy 使用开源固件 xiaozhi-esp32，有两种烧录方式：
- 用 Chrome 浏览器打开 xiaozhi.me
- 用 USB 数据线连接 ESP32-S3
- 点击 "Connect" 选择串口设备
- 选择固件版本和板型 "buddy-pet"
- 点击 "Flash" 等待完成
WiFi 配网 & 设备注册
拨动开关通电，Buddy 的眼睛亮起表情
手机 WiFi 列表中找到 "Buddy-XXXX" 热点并连接
在弹出的配网页面输入你家的 WiFi 名称和密码
Buddy 自动连接网络并注册，眼睛显示笑脸即成功
配网成功后，访问 Buddy Dashboard 查看设备在线状态和学习数据。
第一次对话
一切就绪！现在试试跟 Buddy 说话吧：
说 "Hey Buddy!" 或轻触头部触摸传感器
Buddy 的眼睛会变成期待的表情，耳朵竖起
尝试说 "Hello! My name is [你的名字]"
Buddy 会用英语回应并记住你的名字
说 "Let's learn something new!"
Buddy 进入学习模式，开始你的英语之旅